Viện Công nghệ Massachusetts (MIT) vừa giới thiệu một hệ thống robot mới sử dụng sóng milimet (mmWave) để phát hiện hàng lỗi mà không cần mở bao bì. Công nghệ này cho phép robot tái hiện hình ảnh 3D của vật thể bị che khuất, giúp xác định chính xác vị trí, hình dạng và tình trạng của sản phẩm trước khi đưa vào sử dụng hoặc vận chuyển.
Sóng mmWave là dạng sóng điện từ có tần số từ 30 đến 300 GHz, thường được dùng trong radar và truyền thông 5G. Nhờ khả năng xuyên qua các vật liệu như nhựa, bìa carton hoặc vải, tín hiệu mmWave có thể phản xạ từ vật thể bên trong mà không cần tiếp xúc trực tiếp. Dựa trên dữ liệu phản xạ đó, hệ thống sẽ dựng lại hình ảnh ba chiều của vật thể trong không gian.
Để tăng độ chính xác, nhóm nghiên cứu MIT phát triển một thuật toán mới có tên mmNorm. Hệ thống này không chỉ dựng lại hình khối cơ bản mà còn phân tích độ cong bề mặt bằng cách thu nhận tín hiệu phản xạ từ nhiều hướng khác nhau. Mỗi điểm trên vật thể đều có một hướng phản xạ mạnh nhất, giúp xác định chính xác độ nghiêng và hình dạng tổng thể. Kết quả thử nghiệm cho thấy mmNorm tạo ra ảnh 3D có sai số thấp hơn khoảng 40% so với các công nghệ trước đó.
Hệ thống đã được thử nghiệm với hơn 60 vật thể phổ biến như ly cốc, dụng cụ cầm tay, thiết bị nhà bếp. Radar mmWave được gắn trên cánh tay robot, thực hiện các phép quét không xâm lấn và thu thập dữ liệu trong thời gian thực. Công nghệ có thể hoạt động tốt với vật thể làm từ nhiều chất liệu, kể cả trong môi trường có nhiều yếu tố gây nhiễu.
Việc tích hợp công nghệ này vào dây chuyền sản xuất hoặc kho hàng giúp robot tự động xác định sản phẩm bị lỗi, móp méo, đóng gói sai, từ đó loại bỏ trước khi giao hàng. Trong môi trường sản xuất, robot có thể chọn đúng công cụ từ một đống vật dụng hỗn hợp mà không cần con người hỗ trợ. Nhóm phát triển cũng đề xuất sử dụng công nghệ trong kính thực tế tăng cường (AR), hỗ trợ hiển thị vật thể bị che khuất trong không gian công nghiệp hoặc lắp đặt kỹ thuật.
Tuy nhiên, công nghệ mmWave vẫn còn những hạn chế nhất định, đặc biệt khi xử lý vật thể có độ phản xạ thấp hoặc bị che bởi lớp vật liệu dày. Đội ngũ nghiên cứu đang tiếp tục hoàn thiện thuật toán để tăng độ phân giải ảnh 3D và cải thiện khả năng tái dựng trong điều kiện thực tế phức tạp hơn.
Sự kết hợp giữa sóng mmWave và robot tự động đang mang lại hướng đi mới cho ngành kiểm định và quản lý chất lượng. Công nghệ này góp phần nâng cao hiệu suất vận hành, giảm thiểu rủi ro và mở rộng khả năng ứng dụng của hệ thống robot trong sản xuất hiện đại.
Nguồn: https://khoahocdoisong.vn/robot-hoc-cach-nhin-xuyen-do-vat-nho-song-milimet-post1553263.html
Bình luận (0)