自動車の先進運転支援システムについては別途規制が設けられる。

自動運転の6つのレベル

これに伴い、先進運転支援システム（ADAS）と車両の自動運転レベルは6つのレベルに分けられることになります。

先進運転支援システム（ADAS）と車両の自律性のレベルを分類する標準案には6つのレベルがある（説明写真）。

車両にADASシステムが搭載されている場合、メーカーは、車両に搭載されるADASシステムに関する外国規格に従った型式承認書類を規制当局に申告する必要があります。ADASシステムは、車両の自動化レベルおよび安全機能について、実証、物理的試験、比較、および確認を受ける必要があります。

先進運転支援システムには以下の 6 つのレベルがあります。

レベル	自律性のレベル	車両の自動化レベルを説明する
0	自動ではない	ドライバーは車両を100%制御します。ABSなどのシステムは搭載されていますが、車両が自動運転するわけではありません。
1	運転支援	パッシブ クルーズ コントロールやアダプティブ クルーズ コントロールなどの一部の低レベルの自動システムは、ドライバーを支援するために作られています。
2	部分的な自動操縦	レベル2のADASシステムは、人間の介入なしにステアリング、加速、ブレーキを制御できます。ただし、ドライバーは運転席に座り、常に制御を行う必要があります。これは「部分的自動運転」と呼ばれます。
3	条件付き自動操縦	レベル2からのアップグレードで、車両は交通状況やその他の要因に基づいて判断し、適切な行動をとることができます。車両の運転中はドライバーによる制御が不可欠であり、いつでも介入することができます。
4	高度な自動運転	車両は地形、道路状況、および一定の速度制限の範囲内で自動運転が可能です。固定ルートでの輸送、または固定エリア内での共同輸送サービスをご利用いただけます。
5	完全自動操縦	レベル5の車両は、いかなる状況下でも常に人間の介入を必要としません。レベル5の車両には、ハンドルやブレーキペダルなど、運転者が車両を制御するための装置は一切必要ありません。車両は自動運転が可能です。

自動運転車には6つの基本安全システムを搭載する必要があり、外国の規格文書に従って認証を受ける必要があり、メーカーの発表と照らし合わせて試験・検査を受ける必要がある（イメージ写真）。

自動運転車にはどのような安全システムが搭載されるべきでしょうか?

レベル4（自動運転車）およびレベル5（完全自動運転車または自律走行車）の自動運転車両タイプについては、草案では次のように規定されています。製造業者は、自動運転レベルの外国基準に従って、型式承認文書を規制当局に開示する必要があります。

同時に、車両は、自動化レベルと安全機能の状態について物理的に検査、比較、確認され、システムに関連する以下の技術仕様を完全に満たす必要があります。

運転者側の制御システムは車両（信号、ステアリング、加速、ブレーキ）を制御します。

システムは車両の情報、状態、車両周囲の環境をリアルタイムで提供します。

車両制御監視システム（自動運転車には適用されません）

自動車用データ保存システム。

データを同期し、輸送システムの異なるプラットフォーム上の他の車両と接続します。

このシステムは、交通に参加している他の車両に安全情報を提供します。

自動運転車または自律走行車の構造は、流通が許可されている車両の種類と一致している必要があります。たとえば、サイズ、構造、組み立てられたコンポーネントは、車両の認証と一致し、車両の流通に関する法律や規制を満たしている必要があります。

自動運転モードにおける安全性を確保するため、自動運転車両は、車両が交通に参加する場所の交通法規に従い、交通ルールに従って走行する必要があります。車両は状況を予測し、交通状況や指示において他の道路利用者と適切に連携し、交通事故の可能性を回避する必要があります。

同時に、他の車両との安全な車間距離を維持し、許容速度を維持することで、車内の乗員の安全リスクを最小限に抑える必要があります。万が一、車両の自動運転機能の限界を超え、依然として事故を引き起こす可能性がある場合、ドライバーが状況に対応できるよう、車両には警告または通知モードが備えられていなければなりません。

国家安全保障上の問題に関連する情報漏洩を避けるため、データは車両が登録されている国や地域で管理、保管、保護、監視される必要があります。

科学技術環境局は運輸省への提出書類の中で、QCVN 09:2015/BGTVT の施行から 8 年が経過し、自動車の安全と環境保護の品質管理を強化し、国際基準との調和を確保し、自動車製造・組立企業に有利な条件を整えるために、適切に検討、修正、補足する必要がある多くの新たな問題が生じていると述べた。

ベトナムの発展と社会のニーズに伴い、QCVN09:2015に記載されていない多くの新しいタイプの車両が登場しています。 世界の一般的な潮流に倣い、ベトナムは現在、スマート車両（自動運転車両および自律走行車両）の開発を急速に進めています。そのため、車両技術開発のニーズに対応し、ベトナムで製造、組立、輸入される新車の安全性と環境保護品質の国家管理を確保するために、規制の見直し、更新、補足が必要です。

出典: https://www.baogiaothong.vn/se-co-quy-dinh-rieng-ve-he-thong-ho-tro-nguoi-lai-nang-cao-tren-o-to-192240119090910108.htm