로봇이 AI 하인이 되려 한다: 수건 접기, 설거지하기 등

미국 회사 Figure의 휴머노이드 로봇 Figure 02는 수건을 깔끔하게 접고 포장을 정확하게 정리하는 능력을 보여준 데 이어, 새로운 도전, 바로 식기세척기에 접시를 넣는 도전으로 다시 한번 깊은 인상을 남겼습니다. Helix 인공지능 모델 덕분에 이 로봇은 접시를 집어 올리고, 돌리고, 세척 트레이에 조심스럽게 넣을 수 있습니다.

미국 회사 Figure의 휴머노이드 로봇 Figure 02가 가정에서 다목적 작업을 수행하는 데 있어 상당한 진전을 이루었습니다. 시각-언어-행동(VLA) 인공지능 모델인 Helix는 이 로봇이 놀랍도록 인간과 유사한 기술을 바탕으로 식기세척기에 접시를 넣는 새로운 작업을 수행할 수 있도록 도왔습니다.

그림 2는 식기 세척기에 접시를 넣는 기술을 보여줍니다. (출처: 그림)

사람에게는 식기세척기에 접시를 넣는 것이 간단한 일입니다. 하지만 로봇에게는 복잡한 과제입니다. 손가락으로 접시를 집어 올리고, 정돈하고, 트레이에 맞게 돌리고, 미끄러지거나 깨지지 않을 만큼의 힘을 가해야 합니다.

Helix 덕분에 Figure 02는 접시를 다룰 때 손가락 수준의 정밀성을 보여주었지만, 오차는 센티미터 단위로만 측정할 수 있었습니다. 뿐만 아니라, 이 로봇은 그릇, 접시, 유리잔 등 다양한 물체를 다룰 수 있으며 작업 과정에서 완벽하게 적응합니다.

이전에는 로봇을 각 작업에 맞게 프로그래밍해야 했습니다. 하지만 Helix는 Figure 02가 인간을 관찰하여 직접 학습할 수 있도록 하여, 재프로그래밍 없이도 충돌이나 오류 발생 시 복구할 수 있도록 합니다.

Helix는 2월에 Figure에서 처음 발표되었습니다. 불과 몇 달 만에 Figure 02는 여러 언론의 주목을 받았습니다. 6월에는 조립 라인에서 상품을 분류하는 데 성공했고, 7월에는 CEO Brett Adcock이 Figure 02가 세탁기에 옷을 넣는 영상을 공유했습니다. 8월에는 음성 명령으로 수건을 접고, 즉석에서 동작을 조정하는 등 로봇의 활약이 두드러졌습니다.

접시 쌓기부터 수건 접기, 식료품 분류까지 겉보기에 관련 없어 보이는 작업들이 모두 동일한 일반 AI 시스템에 의해 수행되는데, 이는 작업별 기술에 의존하기보다는 데이터를 기반으로 동적으로 확장하고 학습하는 능력을 보여줍니다.

전문가들은 새로운 기술이 추가될 때마다 로봇이 미래에 더욱 다양하게 적응할 수 있는 토대가 마련될 것이라고 말합니다. 하지만 진정한 "가정부"가 되려면 로봇이 진공 청소, 쓰레기 버리기, 먼지 털기 등 여러 가지 다른 작업도 능숙하게 수행해야 합니다.

탄트라

링크: 출처: Interesting Engineering

출처: https://vtcnews.vn/robot-sap-thanh-giup-viec-ai-biet-gap-khan-xep-bat-dia-ar963799.html