世界初の飛行ヒューマノイドロボット

(NLDO) - ヒューマノイドロボットがジェットエンジンとリアルタイム AI 制御により、地上 50 cm で空中バランスを保ちながらホバリングします。

これは、イタリア工科大学（IIT）が開発した世界初のジェットタービン搭載型ヒューマノイドロボット「iRonCub3」による最新の成果です。この製品は、特に高度な技術によるサポートがますます求められる救助活動や災害対応において、多地形対応ロボットの研究における転換点となるでしょう。

iRonCub3は、腕部に2基、背中に2基、計4基のジェットエンジンを搭載し、1,000ニュートン以上の推力を発揮します。これは、70kgのロボット本体を地面から持ち上げるのに十分な推力です。チタン製の背骨と耐熱シェルは、800℃にも達する高温の排気ガスからロボットを保護し、動作中の安全性を確保します。

iRonCub3 - ジェット機で飛行した初のヒューマノイドロボットが離陸に成功。写真：YouTube Artificial and Mechanical Intelligence

対称的で安定したドローンとは異なり、ヒューマノイド形状で柔軟な手足を持つロボットは、空気力学的変動を引き起こし、重心を常に変化させます。この課題に対処するため、IITチームはミラノ工科大学およびスタンフォード大学と共同で、シミュレーションと実世界データで学習させたニューラルネットワークを用いたAIベースの飛行制御システムを開発しました。これにより、iRonCub3は飛行姿勢を調整し、乱気流に対処し、離陸時にジェットを順次噴射することが可能になりました。

iRonCub3は、腕部に2基、背中に2基、計4基のジェットエンジンを搭載しています。写真：IIT

このロボットの開発においても「コデザイン」手法が採用され、機体形状とエンジン搭載位置を最適化し、最高の飛行性能を実現しました。一連のシミュレーションテスト、熱制御、推力センサー、離着陸アルゴリズムを綿密に改良しました。

IIT機械人工知能研究所（AMIラボ）所長のダニエレ・プッチ氏によると、このロボットの設計は、より過酷で予測不可能な環境における運用能力の拡張を目的としているとのことです。iRonCubは、災害救助活動、危険な環境の調査、複雑な構造を持つ閉鎖空間での自律航行などに活用できます。

近い将来、iRonCub3 はジェノバ空港で屋外テストを継続し、飛行ロボット技術を現実世界に統合するためのさらなるステップに備えることが期待されています。

出典: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm