인간형 로봇, '황금기' 돌입… 치열한 경쟁

현재 이 분야의 주요 "거대 국가"로는 미국, 일본, 한국, 그리고 중국이 있습니다. 미국이 선구적인 국가로 여겨진다면, 중국은 빠르게 부상하는 새로운 얼굴입니다.

중국과 많은 흥미로운 "대부분"

인공지능(AI) 경쟁이 치열해진 후, 중국은 놀라운 기술을 탑재한 휴머노이드 로봇 개발에 박차를 가하고 있습니다. 최근 몇 년 동안 10억 인구의 중국은 수많은 "최초"를 기록하며 강력한 인상을 남겼습니다.

우선, 유니트리 로보틱스(Unitre Robotics)의 휴머노이드 로봇 H1 에볼루션 V3.0을 언급할 수 있습니다. 이 로봇은 평지에서 시속 11.9km의 속도로 이동하는 기록을 세웠는데, 이는 미국 테슬라의 옵티머스 모델보다 5배 빠른 속도입니다. 뿐만 아니라, 에볼루션 V3.0은 계단을 오르내리고 음악에 맞춰 춤을 추며 뛰어난 민첩성을 보여주었습니다. 이 로봇은 온몸을 움직여 위아래로 점프할 수 있었고, 사람처럼 높이 점프할 수도 있었습니다.

Robot hình người vào kỷ nguyên — H1 Evolution V3.0은 사람만큼 높이 점프할 수 있습니다. 사진: 유니트리 로보틱스

분석가들에 따르면, 수직 점프는 H1의 다리가 다른 부위와 잘 조화를 이루며 완벽한 균형을 유지함을 보여줍니다. 보스턴 다이내믹스의 아틀라스와 같은 서양 휴머노이드 로봇도 이 점프를 수행할 수 있지만, 여전히 부피가 큰 유압 액추에이터를 사용합니다.

H1 Evolution V3.0의 다리는 중국 국내에서 생산된 M107 전기 모터를 사용합니다. 이러한 로봇과 유사한 다리의 개발은 로봇 산업의 한 단계 발전으로 평가됩니다.

얼마 전, 2024년 7월 4일부터 6일까지 중국 상하이에서 개최된 WAIC 2024 세계 인공지능 컨퍼런스에서 Humanoid Robots Company는 중국산 최초의 대형 다목적 휴머노이드 로봇인 Thanh Long을 출시했습니다.

칭룽은 키 185cm, 몸무게 80kg으로, 대부분의 중국 휴머노이드 로봇은 키가 150~175cm 정도입니다. 칭룽은 생체공학적 신체 구조로 설계되어 복잡한 움직임, 인지, 상호작용, 정밀한 조작이 가능합니다. 이를 위해 최대 토크 400Nm(뉴턴 미터)의 모터가 장착되어 있습니다. 또한, 로봇의 AI는 초당 400조 회의 계산에 해당하는 400 TOPS의 연산 능력을 갖추고 있습니다.

2024년 WAIC에서 Thanh Long은 부드러운 케이크 한 조각을 집어 바구니에 담는 인상적인 성과를 보여주었는데, 기술 사이트 TechNode는 이에 대해 "아주 자연스러운" 행동이라고 평했습니다.

인간과의 자연스러운 상호작용을 이야기할 때, UBTECH Robotics의 Walker 로봇을 빼놓을 수 없습니다. 이 로봇은 유연한 관절과 최신 센서를 탑재하여 정밀하고 정교한 작업을 수행하며, 위험하거나 고정밀 작업에서 인간을 대체할 수 있습니다. 2024년 초, Walker S 버전은 중국 3대 고급 전기차 제조업체 중 하나인 NIO의 자동차 조립 공장에서 가동을 시작했습니다.

미국 기술 "거인"의 발전

미국은 첨단 기술 산업과 세계 최고의 기술 기업을 보유하고 있어 인간형 로봇 개발 분야에서 선도적인 국가 중 하나입니다.

2024년 4월, 보스턴 다이내믹스(매사추세츠주에 본사를 둔)는 2013년에 출시한 아틀라스 휴머노이드 로봇의 업그레이드 버전인 차세대 아틀라스 로봇을 출시했습니다. 주목할 만한 개선점은 이전 버전의 액체 압력 기반 유압 시스템 전체를 전기 모터로 대체하여 로봇의 부드럽고 유연한 작동을 지원한다는 것입니다. 소개 영상 에서 로봇의 관절은 사람이 따라갈 수 없는 각도로 회전할 수 있습니다.

억만장자 일론 머스크의 야심찬 프로젝트인 옵티머스도 휴머노이드 로봇 경쟁에 뛰어들었습니다. 2024년 WAIC에서 테슬라의 2세대 휴머노이드 로봇 옵티머스는 다시 한번 대중의 관심을 끌었습니다. 사우스차이나모닝포스트 에 따르면, 옵티머스는 테슬라가 직접 개발한 신경망과 컴퓨터 비전 기술을 탑재하여 다양한 작업을 처리합니다. 이러한 발전 덕분에 2세대 옵티머스는 휴머노이드 로봇의 미래로 여겨집니다.

애질리티 로보틱스(Agility Robotics), 피겨 AI(Figure AI), 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics) 등 미국의 스타트업들도 인간과 유사한 형태와 유연한 움직임을 갖춘 로봇을 개발하기 위해 경쟁하고 있습니다. 애질리티 로보틱스는 키 1.75m, 무게 64kg의 휴머노이드 로봇 디짓(Digit)을 개발했습니다. 디짓은 유통 센터에서 사용할 16kg의 상품을 운반할 수 있습니다. 시연 영상에 따르면, 디짓은 창고 선반의 상자를 집기 위해 몸을 굽힐 때 팔과 다리를 매우 리드미컬하게 움직입니다. 그런 다음 디짓은 상자를 가슴 높이까지 들어 올리고 컨베이어 벨트까지 한 걸음씩 걸어가 내려놓습니다.

AI의 발전으로 휴머노이드 로봇 산업은 가까운 미래에 호황을 누릴 것으로 예상됩니다. 많은 전문가들은 휴머노이드 로봇이 점점 더 지능화되어 곧 대중화될 것이라고 예상합니다. 미국의 기술 기업 뉴라 로보틱스(Neura Robotics)는 가사 작업부터 산업 작업까지 더 복잡한 작업을 수행하는 AI 제어 휴머노이드 로봇을 개발하고 있습니다.

세계에서 가장 진보된 로봇 두 대가

영국의 엔지니어드 아츠(Engineered Arts)가 개발한 로봇 아메카(Ameca)와 아지(Azi)는 다양한 인간 표정을 모방할 수 있는 능력 덕분에 세계에서 가장 진보된 인간형 로봇으로 알려져 있습니다.

최근 공개된 영상에 따르면, 두 로봇이 GPT-4o를 이용해 서로 소통합니다. 두 로봇의 대화는 상호적인 소통뿐 아니라 얼굴 표정까지 더해져 더욱 생동감 넘치고 자연스러운 소통을 선사합니다. 이러한 상호작용은 많은 시청자들을 열광시키고 있습니다. 한 네티즌은 데일리 메일 에 "두 로봇의 케미가 흥미롭다"라고 극찬했습니다.

시연 영상에서 아지는 "인터넷 쿠키"에 대한 끔찍한 농담을 합니다. 눈을 가늘게 뜨고 코를 찡그린 아메카는 너무나 사실적으로 반응하여 보는 사람이 혐오감을 느낄 정도입니다. 아지는 슬픈 표정을 짓고, 방금 전 이야기의 끔찍함을 깨달은 듯 눈을 내리깔고 있습니다.

아메카와 아지 로봇은 인간의 감정을 표현하기 위해 32개의 정교한 액추에이터를 탑재했습니다. 그중 5개는 목의 움직임을, 27개는 얼굴을 제어합니다. 이 장치들은 입술, 턱, 안구, 눈꺼풀, 눈썹, 심지어 코까지 다양한 부위를 제어하여 두 로봇이 놀라울 정도로 인간과 유사한 표정을 만들어낼 수 있도록 합니다. 입술, 턱, 눈, 눈꺼풀, 눈썹, 코와 같은 작은 디테일 하나하나가 미세하게 움직여 생생하고 인간과 같은 표정을 만들어냅니다.

뉴욕 포스트 에 따르면, 로봇 아메카와 아지는 뛰어난 의사소통 능력을 갖추고 있을 뿐만 아니라 여러 언어에 능통합니다. 아메카와 아지의 개발은 현대 로봇 기술의 잠재력을 보여주는 증거이며, 엔터테인먼트, 커뮤니케이션, 교육 분야에서 로봇 활용의 새로운 지평을 열었습니다.

출처: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-vao-ky-nguyen-vang-canh-tranh-khoc-liet-19625013121381272.htm

태그: AI 로봇 인간형 로봇 기계 인간

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