중국: 로봇 팔이 핵융합 발전소에서 코끼리 10마리 무게만큼 들어올려

과학기술일보에 따르면 중국은 방금 열핵 반응로 유지 관리를 돕는 거대 로봇 시스템을 시험했으며, 이를 통해 중국의 장기 목표인 "인공 태양" 건설에 한 걸음 더 다가갔습니다.

이 원격 제어 테스트 시스템은 고온, 강력한 자기장, 그리고 강렬한 방사선 등 인간이 생존할 수 없는 혹독한 환경에서도 작동할 수 있습니다. 이 시스템은 세 개의 로봇 팔로 구성되어 있으며, 그중 하나는 아프리카 코끼리 10마리에 해당하는 60톤의 무게를 단 밀리미터의 오차로 들어 올릴 수 있는 메인 팔을 포함합니다.

이 플랫폼은 허페이에 있는 중국 과학원 플라즈마물리연구소의 핵심 프로젝트인 핵융합기술종합연구시설(CRAFT)을 위해 개발되었습니다. 태양을 쫓는 신화 속 인물의 이름을 딴 "콰푸(Kuafu)"라는 별명을 가진 CRAFT는 중국의 "인공 태양"으로 불리는 EAST 실험용 핵융합로를 보완합니다.

신화통신에 따르면, 시험 중 메인 암은 3~4mm의 수직 고도 정확도를 달성했고, 두 개의 작은 암은 ±0.01mm의 정확도로 반복적인 위치 조정이 가능했습니다. CGTN은 이것이 현재 열핵융합 분야에서 가장 진보된 원격 제어 시스템이라고 밝혔습니다.

이러한 정밀성은 원자로의 내부 구성품(차폐막 및 플라즈마 전환기 등)이 극도로 높은 온도와 강력한 방사선에 지속적으로 노출되기 때문에 특히 중요합니다. 정기적인 유지 보수는 필수적이며, 안전을 보장하는 유일한 방법은 로봇입니다.

국제 기술과 비교해 볼 때, 미쓰비시 중공업(일본)이 원자로용으로 개발한 로봇팔은 최대 2톤 정도만 들어올릴 수 있는데, 이는 중국의 새로운 시스템보다 훨씬 낮습니다.

현재 300명이 넘는 과학자와 엔지니어가 CRAFT에 참여하고 있으며, 올해 말까지 완료될 예정입니다. 이러한 성과는 허페이의 초전도 핵융합로(2027년 가동 예정)와 35개국이 참여하는 프랑스의 국제 핵융합로 ITER와 같은 다른 주요 프로젝트들을 지원할 수 있을 것입니다.

전문가들은 이 로봇 플랫폼이 원자력 발전소 검사, 항공우주 개발, 중장비 운영부터 응급 구조 임무까지 광범위한 분야에 적용될 수 있는 잠재력을 가지고 있다고 믿고 있습니다.

탄트라

링크: 출처: Interesting Engineering; Science and Technology Daily

출처: https://vtcnews.vn/trung-quoc-canh-tay-robot-nang-vat-nang-bang-10-con-voi-tai-nha-may-nhiet-hach-ar967016.html