TBM 로봇, 하노이 지하철 30일 지하터널 굴착

NDO - 1개월간의 공사 끝에 "탄 톡(Than Toc)"이라는 이름의 TBM 1 로봇이 논- 하노이 지하철역 지하 구간 150m를 굴착했습니다. 현재 100m가 넘는 이 로봇의 본체는 킴마 거리 지하 약 18m 깊이의 터널에 위치합니다.

하노이 도시철도 3호선 프로젝트에서 지하 약 20m 깊이에서 최초의 터널 굴착 로봇인 "탄 토크(Than Toc)"가 여전히 부지런히 굴착 작업을 진행하고 있으며 150m가 넘는 터널을 완성했습니다.

TBM, S9 터널 진입 30일간 '초고속' 운행

7월 30일 오전, 하노이 도시철도 관리위원회와 계약자들은 TBM 기계를 사용하여 터널 굴착을 시작하여, 노온-하노이 철도역 지하철 노선의 지하 구간의 첫 번째 미터를 건설했습니다.

이 패키지의 주계약자는 현대&겔라 합작법인(HGU)입니다. TBM을 이용하여 터널을 직접 굴착하는 계약자는 FECON 주식회사입니다. FECON 주식회사는 호치민 시 지하철 1호선(벤탄-수오이띠엔) 프로젝트의 터널 굴착 과정에서 축적된 경험을 보유한 계약자입니다.

터널 굴착은 TBM(터널 보링 머신)을 사용하여 수행됩니다.

이때, Than Toc이라는 이름의 TBM1 로봇의 드릴 비트가 S9 스테이션의 터널 벽을 관통할 준비를 하고 있습니다.

TBM 장비 한 쌍은 독일 헤렌케히트(Herrenkecht)에서 제작되었으며, 길이는 100m가 넘고 무게는 약 850톤입니다. 두 대의 채굴 로봇은 김마 거리에서 수직 방향으로 약 20m 높이인 3층(최하층이기도 함)에 배치되었습니다.

TBM1은 1개월간 운영 후 터널 깊숙이 완전히 매설되었습니다. 시공팀 담당자는 TBM1이 30일 운영 후 최대 150m의 터널을 굴착했다고 밝혔습니다.

터널 위치(노란색 선)는 S10 지하철역(Cat Linh)을 향해 직진합니다. 터널 굴착은 경로에 설치된 토탈 스테이션 시스템과 드릴 비트에 설치된 센서를 통해 정확한 궤도에서 진행됩니다. (사진: 구글 어스)

TBM Than Toc...이 도로를 개통한 후, 지하철 터널의 첫 번째 미터가 형성되었습니다.

1.5m마다 굴착기를 멈추고 터널 라이닝을 설치합니다. 라이닝 패널은 로봇 팔에 의해 제자리로 이동합니다.

터널 깊숙이 들어가기 전 터널 벽의 클로즈업.

터널 벽 패널을 드릴 위치로 운반합니다.

작업자들은 로봇 손으로 터널 벽 패널을 운반하고 있습니다.

S9 지하철역 지역의 터널 껍질을 클로즈업으로 찍은 사진입니다.

TBM 굴착 작업과 함께 터널 라이닝 설치가 진행됩니다. 이와 동시에 프로젝트의 다른 항목들도 순차적으로 완료될 예정입니다.

지하철역 S9 터널에 설치된 철도 시스템의 클로즈업.

터널 굴착 작업은 지상 작업의 안전과 계획된 진행 상황을 보장하기 위해 신중하고 엄격한 감독 하에 진행되고 있습니다.

2024년 8월 30일, 한 작업자가 지하 약 20m 깊이에서 작업을 하고 있습니다.

하노이-논 기차역 지하철 터널 건설 현장에 장비를 설치하는 중입니다.

현재 TBM 드릴 비트의 위치는 S9 터널 벽에서 약 150m 떨어져 있습니다. TBM 드릴은 폐쇄형 사이클로 작동하며, 최대 분당 60mm의 속도로 굴착합니다. 굴착 과정에서 장비는 절삭 헤드 앞에 FOAM(토양 개량제)을 분사하여 토양을 연화시키고, 엉킴을 방지하며, 굴착면의 압력 균형을 유지하는 데 도움을 줍니다.

계약자 직원과 근로자들은 드릴 비트 근처를 청소하기 위해 물을 뿌렸습니다.

설치가 진행 중인 구역에는 경고 표지판이 있습니다.

터널 벽 시스템을 설치 위치로 운반한 후, 서비스 차량 시스템은 슬러지를 받아 외부로 운반하는 또 다른 작업을 수행하게 됩니다.

주로 점토로 구성된 슬러지는 배관 시스템을 통해 차량 칸에 채워진 후 운반됩니다.

시공 과정 중 절대적인 안전 보장

공사는 지하 수십 미터 깊이에서 진행되어야 하므로 작업 중 안전을 확보하는 것이 항상 최우선입니다.

공사는 지하 수십 미터에서 진행되어야 하므로 작업 중 안전 확보가 항상 최우선입니다. 공사 현장 지하 2층에 들어서면 그날의 대기질 수치를 기록한 안내판이 보입니다.

2층에는 일련의 표지판, 기술 정보판, 40명에 가까운 엔지니어 목록, 터널 작업 시 주의 사항이 중앙에 배치되어 있어 필요할 때 누구나 읽을 수 있습니다.

작업 구역에는 자체 구조 키트도 마련되어 있습니다.

이는 근로자가 사고 발생 시 자신을 보호하는 능력을 향상시키는 데 도움이 되는 도구 키트입니다.

터널 입구에는 소화기가 설치되어 있습니다.

근로자들은 좁은 복도를 따라 이동합니다. 안전 규정, 복장 규정, 그리고 기타 여러 가지 구체적인 요구 사항을 엄격히 준수해야 합니다.

지하 3층에 굴착 중인 터널에는 공기 순환 시스템도 설치될 예정입니다. 천장 위의 거대한 노란색 덕트가 전체로 연결되어 공기가 순환될 것입니다.

터널 내부의 온도와 압력 매개변수는 항상 면밀히 모니터링됩니다.

S9역의 가장 깊은 지점에 있는 공사 현장의 한 구석.

남성 엔지니어 뒤에는 Tao Buong이라는 TBM2 로봇이 있습니다.

계획에 따르면, 브레이브 로봇은 첫 번째 터널이 200m를 뚫는 것을 완료한 9월 30일에 두 번째 터널의 굴착을 시작할 예정입니다.

지하 20m 깊이에서 터널을 파는 브레이브 로봇의 클로즈업.

난단.vn

출처: https://nhandan.vn/anh-30-ngay-robot-tbm-dao-ham-ngam-metro-nhon-ga-ha-noi-post827963.html