水たまりに溶ける自爆ソフトロボット

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実験では、化合物を混ぜたシリコンプラスチックで作られた長さ3センチのロボットが偵察任務を完了し、結果を報告して自爆した。

自らのライフサイクルを制御できるロボットを開発する取り組みの一環として、韓国の研究チームが、自ら溶けて水たまりになる小型の柔らかい装置を開発したと、サイエンスアラートが9月10日に報じた。この新たな研究は、科学誌「サイエンス・アドバンシズ」に掲載された。

「ロボットが自ら命を絶つライフサイクルにおける死をシミュレーションしました」と、ソウル国立大学のエンジニア、ミンハ・オ氏は述べた。「死」は、ロボット内部の紫外線LEDが化学組成を不安定化させることで引き起こされる。このプロセスには約1時間かかる。

全長3センチメートルのロボット本体は、ジフェニルヨードニウムヘキサフルオロリン酸とシリコーン樹脂を混合して作られています。これらの材料により、ロボットは剛性を保ちながらも、四つ足のシャクトリムシのように地面を這うのに十分な柔軟性を備えています。ロボットは圧縮空気で駆動します。

研究チームによると、自由度が限られた従来のロボットとは異なり、ソフトロボットは優れた適応性を示し、壊れやすい物体の取り扱いや不安定な環境への適応など、複雑な動作を実行できる。これは、人体の届きにくい場所、被災地、深海など、特定の標的に薬剤を届けるといった作業に役立つ可能性がある。

オー氏と彼の同僚たちは、新型ロボットの偵察ミッションをテストした。紫外線、温度、変形センサーを搭載した小型ロボットは、銃に接近して温度を測定し、安全な場所まで後退して結果を報告し、自爆シーケンスを起動することに成功した。

紫外線にさらされると、ジフェニルヨードニウムヘキサフルオロリン酸がフッ化物に変化し、構造全体が弱体化し、高温で溶解するほどになります。ロボットは完全に分解し、粘性のあるシリコンの塊と分解した薄膜電子部品だけが残ります。

しかし、水たまりには有毒となる可能性のあるフッ化物イオンが含まれていたため、研究チームは塩化カルシウムを添加して中和しました。研究チームは、この粘性液体の環境への影響を改善するには、さらなる研究が必要だと述べています。