괴롭힘에도 불구하고 사람처럼 침착하게 일하는 로봇의 영상

보스턴 다이내믹스가 게시한 영상 에서 아틀라스는 복잡한 조작 능력을 보여줄 뿐만 아니라, 사람이 의도적으로 괴롭히더라도 침착하게 대응하는 모습을 보여주며 로봇 기술의 큰 진전을 보여줍니다.

보스턴 다이내믹스가 도요타 연구소(TRI)와 협력해 공개한 영상에 따르면, 아틀라스는 점차 인간의 유연성에 접근하고 있지만, 속도는 아직 느리다.

비밀은 방대한 인간 행동 데이터베이스를 기반으로 학습된 대규모 행동 모델(LBM)에 있습니다. 덕분에 Atlas는 수동 프로그래밍 없이도 새로운 행동을 빠르게 학습하고 적응할 수 있습니다.

테스트 과정에서 아틀라스는 바구니를 더 가까이 당겨 열고, 각 물건을 한 번에 하나씩 더 큰 바구니에 옮겼습니다. 또한 로봇은 모양을 인식하여 물건을 정확하게 잡고 선반에 올려놓았습니다.

또한 이 로봇은 걷기, 구부리기, 분류하기, 쌓기 등의 작업을 할 수 있는 능력을 보여주었습니다. 이러한 작업들은 이전에는 인간형 로봇으로는 수행하기 어려웠던 것들입니다.

가장 인상적인 점은 기술적인 작업이 아니라, 누군가 고의로 작업을 방해하고 방해했을 때에도 아틀라스가 침착함을 유지한 방식입니다. 온갖 장애물에도 불구하고 아틀라스는 인내심을 잃지 않고 작업을 완료했습니다.

보스턴 다이내믹스의 로봇공학 부사장 스콧 쿤더스마는 "이 연구는 사람들의 생활과 업무 방식을 바꿀 다목적 로봇을 어떻게 개발할 수 있는지에 대한 빛을 던져줍니다."라고 말했습니다. "단일 신경망을 훈련시켜 여러 가지 복잡한 조작 작업을 수행하게 하면 로봇의 일반화 능력이 향상될 것입니다. 아틀라스와 같은 첨단 로봇은 정밀성, 민첩성, 그리고 전신 근력이 필요한 작업에 필요한 데이터 수집에 이상적입니다."

TRI LBM 부사장인 러스 테드레이크는 "휴머노이드 로봇의 핵심 가치 중 하나는 전통적으로 인간에게만 허용되었던 환경에서 다양한 작업을 수행할 수 있는 능력입니다."라고 덧붙였습니다. "기존 프로그래밍 방식으로는 이러한 과제를 충족할 만큼 확장할 수 없습니다. LBM은 완전히 새로운 접근 방식을 제공합니다. 인간의 시연을 통해 기술이 빠르게 추가됩니다. 모델이 더욱 강력해질수록 필요한 시연 횟수는 줄어들고 행동은 더욱 지속적이 됩니다."

쿠인더스마와 테드레이크가 공동으로 이끄는 프로젝트 아틀라스는 대형 모델이 전신 제어, 역동적인 움직임, 정교한 조작을 어떻게 향상시킬 수 있는지 탐구하는 것을 목표로 합니다.

새로운 영상은 단순히 기술적인 시연이 아니라, 인간형 로봇이 사람들의 삶과 일을 지원하는 "동료"가 될 수 있다는 전망을 열어줍니다.

(Interesting Engineering에 따르면)