日本の月着陸船が月面に墜落した理由

[広告1]

日本のispace社の月着陸船「はくとR」は4月に高度センサーの故障により月面着陸に失敗した。

月面着陸船「HAKUTO-R」のイラスト。写真：ispace — 月面着陸船「HAKUTO-R」のイラスト。写真： *ispace*

ispaceの担当者は、Hakuro-R着陸機の高度センサーが月面のクレーター縁と誤認識したと発表しました。この予期せぬ地形により、搭載コンピューターは高度測定を誤り、予測高度に基づく推定値に基づいて高度を算出しました。その結果、コンピューターはHakuro-Rが実際よりも低い高度にあると認識し、4月25日の墜落につながりました。

「着陸機は高度をゼロ、つまり月面上にあると推定しましたが、実際には月面から約5キロメートルの高度でした。着陸予定時刻に、着陸機はスラスターの燃料が尽きるまでゆっくりと降下を続けました。その時点で着陸機の制御降下は終了し、月面に自由落下しました」とispaceは5月26日に説明した。

同社はまた、着陸地点周辺の地形評価が不十分だったことも失敗の一因だと述べた。その理由の一部は、打ち上げの数か月前に着陸地点が変更されたためだ。

Hakuro-Rは、2022年12月にSpaceX社のFalcon 9ロケットで打ち上げられる予定です。着陸機は4月26日、月の表側にあるMare Frigoris（冷海）平原にある幅87キロメートルのアトラスクレーターの底に着陸する予定です。

成功すれば、HAKUTO-Rは民間初の月面着陸機となります。現在までに月面着陸に成功したのは、NASA、中国、ロシアの3社のみです。しかし、ミッションは失敗に終わり、今週初め、NASAの月探査機（ルナー・リコネッサンス・オービター）が着陸予定地点付近でHAKUTO-Rの残骸を発見しました。

ispaceはまた、ミッションが9つのマイルストーンのうち8つを成功裏に完了し、着陸プロセスの最終段階で失敗したのみであることを強調した。同社の代表者は、今回の事故は2024年と2025年に予定されているispaceの第2回および第3回ミッションの打ち上げ計画には影響しないと述べた。

問題はソフトウェアに起因するため、将来のミッションではハードウェアの再設計は必要ありません。「着陸の問題を特定し、将来のミッションをどのように改善していくか明確なビジョンが得られました」と、ispaceの創設者兼CEOである袴田武史氏は述べています。