国際大会に向けたロボットトレーニングキャンプに参加

robot - Ảnh 2. — ブイ・スアン・グエンさんがモーターコアの周りに銅線を慎重に巻き付けている - 写真：TRONG NHAN

7月上旬にラックホン大学を訪れると、国際ロボコン競技会への出場を準備している学生たちのロボットが訓練されている、キャンパスの馴染みのある一角の賑やかな雰囲気が簡単にわかります。

LH-UDSロボコンチームのメンバーは、競技のためにモンゴルへ出発する前に、2体のロボット「アスリート」の最終的な詳細を熱心に調整した。

細部へのこだわり

グループはいくつもの小グループに分かれ、各人が隅に、各隅がステージに分かれて作業を進めていた。4人の整備士がフレームの分解と組み立て、機械部品の溶接、車輪やジョイントの調整とスムーズな動作の調整に忙しく取り組んでいた。2人がプログラミング、2人がモーターの巻き上げ、2人が電気部品（回路基板）を担当し、残りの2人が制御システムを担当し、ユーザーの動きに合わせてハンドルを調整していた。

ブイ・スアン・グエン氏は、モーターコアに銅線を丁寧に巻き付けている。この作業は一見簡単そうに見えて、極めて細心の注意が求められる。銅線は均一に巻き付けられ、巻き線間の距離も正確でなければならない。巻き線は、ロボットの設計速度に合わせて調整される。

「わずか数ミリのずれでもモーターの回転が不安定になり、ロボットの速度や投擲力に影響します」とグエン氏は作業をしながら説明した。この銅線はモーターの速度制御を支える核心部分であり、ロボコンのような競技では100分の1秒の違いさえも大きな差を生むのだ。

彼の隣では、マン・キ・フック氏がノートパソコンの画面の前に座り、コードの一行一行に目を釘付けにしていた。彼らは機械部品の新しい変更に合わせて、ロボットの制御プログラムを熱心に更新していた。

「さらに、ロボットがボードをスキャンしてターゲットをより正確に識別できるように、画像処理アルゴリズムがアップグレードされました。特に攻撃ロボットは、各角度でバスケットに正確に投げることを狙う必要があります。」

「ロボットバスケットボール」

robot - Ảnh 3. — ラム・クオック・トー大尉が、ディフェンスロボットのパス部分の新しいデザインを紹介

2025年のロボコンは、バスケットボールをテーマにした全く新しい競技場を提供します。丘登り、パス、シュートといった従来の機械的な競技ではなく、今年は攻撃側と守備側の2体のロボットが連携して得点を競う、本格的な「ロボットバスケットボール」の試合に出場します。

ゲームの限られた時間内に、攻撃側のロボットはさまざまな得点位置（2、3、または7点）からバスケットにボールをシュートするタスクを持ち、対戦相手の防御側ロボットはそれをブロックしようとします。

LH-UDSのキャプテン、ラム・クオック・トーは、試合では守備ロボットの操縦を担当すると語った。このロボットは相手のボールをブロックするために、非常に速く柔軟に動作する必要がある。少しでも遅ければ、すぐに負けてしまう。

全国選手権で優勝した後、チームは攻撃側と防御側の両方のロボットの改良方法を模索しました。攻撃側については、操縦性を向上させるため、車輪を3輪から4輪に増やすことを決定しました。しかし、問題は簡単ではありませんでした。なぜなら、規定により、両方のロボットの総重量は50kgを超えてはならないからです。

「何かを追加したい場合、何かを削除する必要があります。そのため、防御ロボットのボールをパスする部分の設計を変更しました」とトー氏は語った。

具体的には、以前は別モジュールでかなり重かったボールパス部分を、柔軟なゴムバンドに交換しました。これにより、重量が大幅に軽減され、柔軟性も向上しました。チームは、改良後の実際の動作をテストし、不具合がないか確認するために時間との闘いを続けています。7月28日には、ロボットをモンゴルへの輸送のため組織委員会に送付しなければなりません。

「ロボットを送り出した後、国際大会で再び対戦できるのは8月末まで待たなければなりません。ですから、後悔のないよう、今こそ全力を尽くすべき時です」とトー氏は語った。

robot - Ảnh 4. — Man Ky Phuc 氏は熱心にコードを編集し、ロボットのパフォーマンスを向上させています。

robot - Ảnh 1. — ラックホン大学のLH-UDSチームは、モンゴルで開催されるABUロボコン決勝戦への出場に向けて準備を進めている - 写真：TRONG NHAN

工学・技術系の学生のための遊び場

アジア太平洋放送連合が 2002 年から主催している ABU ロボコン (アジア太平洋ロボットコンテスト) は、この地域の国々の工学および技術系の学生にとって主要な競技場となっています。

毎年、各国は独自の競技テーマを設定し、独自に設計したロボットに高度な技術と戦術を要する一連のタスクを遂行させることが求められます。ABUロボコンの現チャンピオンの称号は、2024年8月に開催されたベトナム・クアンニン省でのシーズンで見事な勝利を収めた香港中文大学チームです。

ベトナムは、2002年、2004年、2006年（ホーチミン市国家大学工科大学）、2014年、2017年、2018年（ラックホン大学）、2015年（フンイエン技術教育大学）の7回、この大会で優勝しています。

非常に競争が激しい

ラックホン大学メカトロニクス・エレクトロニクス学部の講師であるグエン・ディン・ダイ理学修士は、今年の試験期間中の学生たちの勤勉さに感銘を受けた。「彼らはほぼすべての時間をロボット製作に費やしました。早朝から夜遅くまで工房にこもり、正午に短い休憩を挟んでから細部に至るまで微調整を続ける日もありました」とダイ氏は語った。

モンゴルで開催されるABUロボコン決勝について、戴氏は今年のシーズンは非常に競争が激しいと評価しました。日本、中国、香港などのチームは、常に手強い相手です。これらのチームは、特に画像処理において非常に強固な技術基盤を有しています。彼らのロボットは分析を迅速に行い、バスケットを正確に認識するため、ヒット率は非常に高いのです。

重さ

出典: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm